Marius est un petit robot électrique équipé de trois roues dont 2 motrices. Sa fonction est de repousser le fourrage grâce à sa lame dont l’angle est programmable et se règle automatiquement. Son poids de 160 kg lui assure une bonne adhérence ainsi qu’une force de poussage appréciable.
Premier parcours mémorisé
Pour la mise en route, le premier parcours est réalisé manuellement avec un guidage par joystick. Il est ensuite mémorisé pour rendre Marius autonome. Pour le passage d’un bâtiment à un autre, Marius bénéficie d’un guidage GPS. Sa vitesse d’avancement peut atteindre 60m/mn. La détection d’obstacles s’effectue par des senseurs ultrasoniques. A l’avenir, plusieurs outils pourront être attelés en lieu et place de la lame pour transporter des charges ou tracter une remorque.
